[PROJEKT DRON z ARDUINO] - Jak Skonfigurować MultiWii Arduino Leonardo

Ten post jest odpowiedzią na komentarz na starym blogu

Bardzo mnie zainteresował Twój Quadrocopter, gdyż też postanowiłem zrobić podobne Quadro na leonardo. Mam już wszystko zakupione co potrzeba lecz od paru dni siedzę i rozkminiam jak to zaprogramować ale nie idzie. Udostępniłbyś swój kod i schemat podłączenia? (wiem że to Multiwii ale nie idzie mi to w ogóle ... dopiero zaczynam przygodę z RC).

Za wszelką pomoc z góry dziękuje i serdecznie pozdrawiam!

Od myśli do gotowego drona minęło 6 miesięcy czytałem fora i zbierałem pieniądze itd. na forach zawsze radzili zacznij od Biedrony (Ale ja wiem swoje), tak samo zaczynałem od zera.

Zanim zacznę połączenia lutowane to obowiązek przez nie a dokładniej przez ich brak straciłem Silnik z ESC.

Widzę że wiele ludzi ma problem z Arduino Leonardo i jego konfiguracją

Jeżeli łączymy ze sobą dwa różne urządzenia TRZEBA połączyć ze sobą masę (GND) tych urządzeń.

(piny MISO, MOSI, SCK to te wystające) 

ISP 6PIN Arduino

Połączenie Arduino z odbiornikiem

Arduino_PIN_D15_SCK --- Chanel_4
Arduino_PIN_D14_MISO --- Chanel_1
Arduino_PIN_D16_MOSI --- Chanel_2
Arduino_PIN_D7 --- Chanel_3
Arduino_PIN_D8 --- Chanel_5 (AUX1) Tryb lotu 

Arduino_PIN_RX0 --- Chanel_6 (AUX2)

U mnie

Chanel_3 --- Throttle
Chanel_4 --- Yaw
Chanel_1 --- Roll
Chanel_2 --- Pitch

Oznaczenia po Angielsku

Połączenie żyroskopu MPU6050 do Arduino (Obowiązkowe)

Arduino --- MPU6050

SCL --- SCL

SDA --- SDA

GND --- GND

5V --- VCC

Połączenie Barometru BMP180 do Arduino (Nieobowiązkowe)

Arduino --- Barometr

D3 --- SDL

D2 --- SDA

GND --- GND

3.3V --- VCC

Obroty i podpięcie regli

PIN-OUT Arduino Leonardo MultiWii

Link Do Zmodyfikowanego Kodu MultiWii

MultiWii2.4_Jabłoński

AKTUALIZACJA 04.05.2017

#define QUADX //Quadrocopter w ukladzie X

#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk)  //posiadam regulatory ESC 30A SimonK

#define MPU6050       //combo + ACC

#define BMP085 //Barometr

#define RCAUX2PINRXO //AUX2 na pinie 0 (RX)

Teoretycznie powiniemem załączyć (Odkomętować)

 //#define A32U4ALLPINS

//#define EXT_MOTOR_16KHZ

Ale w praktyce z arduino leonaro nie dziala i nie do końca wiem czemu.

-------------

Podłączenie ODBIORNIK --- ARDUINO może się nieco różnić przed pierwszym lotem trzeba to sprawdzić w programie MultiWiiConf.

Trochę chaosu ale mam nadzieję że pomogłem i życzę powodzenia za ew.błędy przepraszam, pisane na szybko. 

Jeśli masz pytanie pisz śmiało w komentarzu.

ODPOWIEDZI NA PYTANIA!!!

JAK podłączyć ESC do Silnika?

CW - (zgodnie z wskazówkami zegara)

CCW - kierunek obrotów silnika bezszczotkowego zmieniamy poprzez zamianę miejscami dwóch dowolnych przewodów zakończonych goldpinami spośród trzech przewodów.

Jak skalibrować ESC i Silniki?