[PROJEKT DRON z ARDUINO] - Quadrocopter z Arduino Leonardo MultiWii

Krótkie wprowadzenie do projektu. Co i jak?

Jak zrobić drona? 
To prostsze nisz myślisz. (No chyba że nie myślisz)
Taki dron (Quadrocopter) posłyszy nam do na przykład do robienia filmów z powietrza.
Jedynym graniczeniem jest nasza wyobraźnia i portfel.

Cały projekt opiera się na wszystkim znanym Arduino Leonardo w roli "mózgu". Jego zdaniem jest odbieranie informacji o położeniu i korygowaniu obrotów silników bez szczotkowych.
Silniki są w układzie przypominającym X.

Leonardo i MultiWii

Jeśli masz problem z podłączeniem czegoś to zajrzyj  Cały opis jak podłączyć

W Leonardo siedzi kod od MultiWii (potem może napiszę swój). Drona będę używał do robieniu filmów z powietrza, potem pomyślimy o zrobieniu FPV (Widok z pierwszej osoby) używając oczywiście Arduino i modułów (wiosna czekamy)

Czytaj Dalej

Części potrzebne do złożenia quadrocoptera

Części zamawiam z Chin ponieważ są tańsze od dostępnych i niczym się nie różnią, chodzi o to by pominąć pośredników.

Rzeczy bez których nie polatamy.
Moja konfiguracja:

·4 silniki bez szczytowe 15A

·4 regulatory do silników w skrócie ESC 30A

·4 śmigła 10 cali

·Aparatura rc z odbiornikiem (pierwotnym planem było zrobienie jej samemu ale dron to nie zabawka nie chciałem być  zagrożeniem dla siebie i okolicznych ludzi) 

·Akumulator - Akumulator litowo-polimerowy (LiPo lub Li-Poly) Akumulator LiPo można ładować tylko specjalną ładowarką z tzw. balanserem, chodzi tylko o to by utrzymywać odpowiednie napięcie pomiędzy celami (Tania, Dobra)

·Rama zrobiona z lekkiego drewna lub profilu aluminiowego skręconego laminatem

Lub

·MPU6050 barometr i GPS

·Trochę czasu i cierpliwości 

Celem tego projektu było zrobić coś co będzie latać najlepiej z arduino w miarę tanio lecz trochę się przeliczyłem ale nie jest źle.

Pilotując drona trzeba uważać, śmigła mogą stanowić zagrożenie dlatego warto latać z głową!!!